Первые игрушечные железные дороги появились во второй половине XIX века. В промышленных объёмах они стали выпускаться с 1891 года немецкой фирмой Marklin. Вагончики и поезда из такого набора чаще всего похожи на настоящие. Обычно в комплект входят один или несколько локомотивов (или электровоз и паровоз), грузовые и пассажирские вагоны, прямые и изгибающиеся отрезки путей (выполненные из металлических рельсов и пластиковых шпал), несколько стрелок, пульт управления. Для таких наборов производители также выпускают дополнительные аксессуары – здания вокзалов, депо, деревья, домик. Это наиболее полный и приближенный к коллекционному вариант железной дороги. В коллекции представлены железные дороги, работающие от элементов питания. Здесь возможны вариации – пластиковые или металлические рельсы; вагончики не так детально копируют настоящие поезда, ставшие для них прототипами. У таких игрушек встречаются интересные опции – некоторые умеют выпускать целые облака мыльных пузырей или дыма, свистеть, мигать огоньками, петь песни и проигрывать мелодии из своих мультфильмов. Также железные дороги бывают заводными, отдельные модели паровозов продаются в виде электронного конструктора, который необходимо самостоятельно собрать, а некоторые – вовсе не имеют рельсов, передвигаясь по любой поверхности за счет батареек, подобно машинке.