Псалий является частью конского снаряжения и упряжи, надеваемой на голову лошади. Псалии выглядят как пара вертикальных стержней, прикреплявшихся к удилам, которые при натяжении повода заставляют животное поворачивать голову и идти в нужном направлении. Псалии из кости, бронзы, позднее - из железа применялись повсеместно с тех пор, как лошадь стала использоваться для верховой езды.