В 1763 году была основана типография при высшем органе военного управления России – Военной коллегии. Она печатала законодательные акты, воинские уставы, приказы по армии, инструкции, наставления, трактаты, конвенции и договоры России с другими государствами. В истории петербургской книги типография примечательна тем, что в ней в 1779 году был издан первый фундаментальный путеводитель-справочник по Северной столице – «Историческое, географическое и топографическое описание Санкт-Петербурга от начала заведения его, с 1703 по 1751 годы» – первая дошедшая до нашего времени работа, в которой собраны сведения по истории, топонимике, географии, административном устройстве и населению Санкт-Петербурга. В 1802 году Военная коллегия вошла в Министерство военно-сухопутных сил, которое в 1815 году было переименовано в военное и разместилось в здании на Дворцовой площади. Сюда в 1823 году перевели и типографию Военной коллегии.