Сенатская типография в Москве была учреждена 5 ноября 1721 г. при Сенате для печатания сенатских указов. С 1764 г. она выполняла и частные заказы. Находилась в ведении обер-прокурора Первого департамента Сената.
В XIX ‒ начале ХХ веков типография печатала императорские манифесты и указы, сенатские издания, циркуляры, ведомости, формы, записки по делам Сената, книги и брошюры, издававшиеся по распоряжениям министра юстиции, ведомости справок о судимости, частные издания и другое. Здание Сенатской типографии располагалось на месте второй очереди гостиницы «Москва» на Театральной площади. Оно было построено в 1821 г. и находилось там до 1866 г., после этого здесь находился штаб корпуса жандармов.
В 1918 году типография была переименована во 2-ю Государственную типографию.