Завод был основан купцом Барковым в 1830 г. в городе Касимове Рязанской области.
В советское время на заводе открылось литейное производство, и завод переименовывают в утюжно-механический.
С 1961 г. механический завод перешел в ведение Министерства образования и с 1961 года утюжно-механический завод (УМЗ) стал называться ООО «Касимовский механический завод №8».