Компания Kayser была основана братьями Кайзер в 1864 году в городе Кайзерслаутерн, Германия. В 1882 году выпустила первую швейную зигзаг машину.
Кроме швейных машинок, Kayser производил велосипеды. В 1925 году компания совместно с Gritzner купила права на швейные машинки Frister & Rossmann, которые выпускались на фабрике Gritzner. В 1931 году Kayser объединилась с Gritzner и образовалась компания «Gritzner-Kayser AG».
В 1955 году пожар уничтожил фабрику в Дурлахе, и в 1957 году фабрика была перестроена под производство PFAFF, которая выкупила контрольный пакет акций. В 1965 году компания полностью перешла под контроль PFAFF, которая и по сей день выпускает швейные машинки.