Исторический живописец, портретист. Сын художника-декоратора, швейцарского подданного итальянца А. Бароффи-Бруни, переселившегося в Россию в 1807. В 1809-1818 учился в петербургской Академии художеств в классе исторической живописи. В 1819-1835 продолжил обучение в Риме и Милане. В 1824 был избран действительным членом Академии Св. Луки. В 1834 удостоен звания академика петербургской Академии художеств. В 1836 по распоряжению Николая I вернулся в Россию для преподавания в Академии художеств. В 1838-1845 работал в Италии. С 1845 по 1855 принимал участие в росписи Исаакиевского собора. С 1846 по 1871 преподавал в Академии художеств, с 1855 – ректор. В 1849-1864 –хранитель картинной галереи Эрмитажа. Почетный член Академий художеств в Болонье и Милане, профессор 1 класса Академии изящных искусств во Флоренции, почетный профессор Академии Св. Луки в Риме.