Бори́с Алекса́ндрович Воронцо́в-Вельями́нов — советский астроном, член-корреспондент Академии педагогических наук РСФСР (1947; после 1966 года член-корреспондент АПН СССР).
Происходил из древнего русского рода Воронцовых-Вельяминовых. Родился 14 февраля 1904 года в Екатеринославе.
Обучаясь во 2-й Екатеринославской гимназии, посещал астрономический кружок, который организовал Александр Аленич.
Окончил физико-математический факультет Московского университета (1925). С 1924 года работал в Астрофизическом институте (в 1931 году переименован в Государственный астрономический институт им. П. К. Штернберга). В 1934 году присвоено учёное звание профессора, в 1935 году присвоена степень доктора физико-математических наук.
В 1941—1943 годах заведовал Астрофизическим отделом института астрономии и физики Казахской АН.
Автор трудов по истории астрономии в России и СССР. Автор монографии «Очерки истории астрономии в России». Автор биографии Лапласа, вышедшей в серии «Жизнь замечательных людей» в 1937 году.
Вёл большую педагогическую и популяризаторскую деятельность. Перу Б. А. Воронцова-Вельяминова принадлежит одна из наиболее известных научно-популярных книг по астрономии в СССР — «Очерки о Вселенной», выдержавшая с 1950 по 1980 год восемь изданий. Автор ряда учебных пособий по астрономии. По переработанному изданию под редакцией Е. К. Страута («Дрофа») 11-классники России учатся до сих пор.
Научные работы посвящены различным вопросам астрофизики и истории астрономии. В 1933 году предложил оригинальный полуэмпирический метод определения расстояний до планетарных туманностей, метод определения температур их ядер, разработал классификацию видимых форм планетарных туманностей. Издал несколько каталогов этих туманностей, а также каталог интегральных фотографических величин шаровых скоплений Галактики.
В 1959 году опубликовал атлас и каталог 355 взаимодействующих галактик.
Умер 27 января 1994 года. Похоронен на Ваганьковском кладбище.