Родился 24 марта (5 апреля) 1869 г. в семье потомственных дворян Московской губернии. В 1884 г. поступил в Московское училище живописи, ваяния и зодчества. Учился в мастерской у И.М. Прянишникова, В.Д. Поленова и своего отца В.Е. Маковского. За время учебы награждён двумя малыми серебряными медалями. При выпуске из училища в 1889 г. награждён большой серебряной медалью за картину «Ценители искусства». До 1893 г. жил в Париже, где посещал частную художественную школу французского живописца Фернана Кормона. В 1893 г. получил звание классного художника. В 1894 г. переехал в Санкт-Петербург и поступил в Высшее художественное училище при Императорской Академии художеств. Обучался в мастерской И.Е. Репина. С 1897 г. хранитель учебных пособий в библиотеке Педагогических курсов при Академии художеств. В 1898 г. назначен руководителем и преподавателем Педагогических курсов. С 1893 г. член Московского товарищества художников. С 1902 г. член Товарищества передвижных художественных выставок. С 1913 г. профессор и руководитель Высшего художественного училища. Академик Императорской Академии художеств (1913). Автор работ и учебных пособий по технике рисунка и живописи. Основатель частной художественной школы в Санкт-Петербурге.