Происходил из духовного звания. Родился в Умани 26 апреля (8 мая) 1844 года. В 1863 году окончил Ларинскую гимназию с золотой медалью; в 1868 году — историко-филологический факультет Императорского Санкт-Петербургского университета. Преподавал в 1-й Санкт-Петербургской прогимназии, земской учительской школе, Василеостровской женской гимназии, Ларинской гимназии (1869—1871), Пажеском корпусе, Мариинском институте (1874—1875) и на Женских педагогических курсах. Также он преподавал историю великой княгине Ксении Александровне (1890—1893) и великому князю Михаилу Александровичу. В последние годы жизни Сиповский был директором Петербургского училища глухонемых. Публиковался в журналах "Семья и школа", "Мир Божий", "Русская школа". Издавал журнал "Женское образование" (с 1892 г. - "Образование"). Умер 21 июля (2 августа) 1895 года в деревне Лисино, близ станции Тосно. Похоронен на Смоленском православном кладбище.