Сергей Николаевич Орлов родился 25 сентября 1906 года в д. Исаково Новгородской губернии в крестьянской семье. По окончании церковно-приходской школы работал на лесозаготовках.
В 1929 году был избран председателем колхоза «Красное знамя». В 1932 году был направлен для учёбы на рабфак при Петроградском товароведном институте. После окончания рабфака поступил учиться на исторический факультет ЛГУ. В это время он стал постоянным участником археологических раскопок под руководством профессора В. И. Равдоникаса на Оленьем острове и в Старой Ладоге. Ежегодно самостоятельно проводил обследования низовьев реки Волхов. Студенческая работа Сергея Николаевича «Древнейшие погребальные памятники Старой Ладоги» получила 3-ю премию на конкурсе среди лучших студенческих работ в 1941 году. ЛГУ окончил в том же году и был оставлен работать ассистентом на кафедре археологии.
К 1941 году относится и его первая научная работа, опубликованная в «Учёных записках» университета.
В 1941 году добровольцем ушёл на фронт, где попал в окружение и плен. Работал на литейном заводе близ Ганновера, после победы репатриирован в Кемерово.
В 1946 году возвратился в Ленинград, где получил направление на работу заведующим учебно-методической базой исторического факультета ЛГУ в Старой Ладоге, затем был хранителем фондов музея-заповедника Старой Ладоги. Вёл в это время научно-исследовательскую работу, проводил раскопки и изучение различных археологических памятников.
В 1954 году защитил кандидатскую диссертацию «Деревянные изделия Старой Ладоги VII-Х вв.».
В 1954—1956 годах работал начальником сектора охраны памятников областного отдела по делам архитектуры при Новгородском облисполкоме.
В НГПИ работал с 1956 г. (и до своей смерти в 1992 г.) преподавателем кафедры истории. В 1967 г. защитил докторскую диссертацию «Топография Великого Новгорода». Доктор исторических наук (1967), профессор (1969). В 1966 году избирался депутатом Новгородского городского Совета депутатов трудящихся. Похоронен в Новгороде на Западном кладбище.
Награжден медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «Двадцать лет победы в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.», «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина», многими почетными грамотами
(Источник информации: Интернет-ресурс. 24.04.2020)