Живописец. Портретист. Родился в семье священника Г.К. Левицкого-Носа, известного украинского гравера. Около 1758 переехал в Петербург, где учился у А.П. Антропова. В 1760-х работал в Москве. Назначенный (с 1769), академик (1770). В 1771-1787 руководил портретным классом Императорской Академии художеств. С 1776 советник, с 1780 член Совета Академии. В 1780-х годах художник создал уникальную портретную галерею деятелей русской культуры. Особой теплотой отличаются интимные портреты Левицкого, созданные в период расцвета творчества художника (середина 1770-х — начало 1780-х).В 1787 вышел в отставку, работал как вольный живописец. В 1807 возвращен в Совет Академии. Входил в масонскую ложу «Умирающий сфинкс» А.Ф. Лабзина.
Был похоронен на Смоленском православном кладбище; могила была утеряна ещё в XIX веке.