Советский и российский историк, доктор исторических наук, специалист по средневековой Руси. Родилась 28 марта 1931 в Москва. В 1954 году окончила исторический факультет МГУ. В 1958 г. успешно защитила кандидатскую диссертацию «Торговля Великого Новгорода с Прибалтикой и Ганзой в XIV-XV вв.»; а в 1974 г. ‒ докторскую диссертацию «Очерки социально-экономической истории Северной Белоруссии в XV в.». С 2001 г. она перешла на работу в Институт славяноведения РАН, но не теряла связи с коллегами из ИРИ РАН. Ее перу принадлежат такие фундаментальные труды как «Торговля Великого Новгорода с Прибалтикой и Западной Европой в XIV-XV вв.» (М., 1963), «Русское государство в системе международных отношений кон. XV – нач. XVI вв.» (М., 1980), «Символы русской государственности» (М., 1993), «Русь и Крым: от союза к противостоянию. Конец XV – начало XVI вв.» (М., 2001). Она была членом авторского коллектива многотомной «Истории СССР».