Русская и советская художница, работала в жанре офорта, силуэта и автолитографии. В её честь назван кратер на Венере. 1880-1890 годах брала уроки у двоюродного брата Валентина Серова. В 1897-1899 годах занималась рисованием в частной школе О. М. Шмерлинга в Тифлисе. В 1900 году окончила Строгановское училище, в 1911 году ‒ МУЖВЗ. В 1909 ‒ 1911 годах посещала студии живописи Делеклюза, Каларосси и Анри Матисса в Париже.В 1928 ‒ 1942 годах Н. Я. Ефимова преподавала методику театра теней на курсах Дома художественного воспитания им. Н. К. Крупской, а также в Музее материнства и младенчества, в ВТО и на курсах Мосэстрады. В 1930-е годы она занималась оформлением интерьеров для общественных зданий Москвы. Много работала в области театра силуэтов; создавала движущиеся силуэтные композиции для Центрального музея народоведения и Музея материнства и младенчества, ВСХВ.